Pluskwa domowa ma lekko spłaszczony tułów kształtem przypominający pestkę jabłka. Dorosłe osobniki osiągają rozmiar do 7 mm a ich kolor ciała przybiera czerwonobrunatną barwę.
Owad charakteryzuje się dużą wytrzymałością. Bardzo trudno jest go rozdeptać butem czy nawet rozgnieść palcami.
Na głowie pluskwy widoczne są czułki oraz małe włoski.
Nie fruwa, nie posiada skrzydeł, w zamian za to szkodniki szybko się przemieszczają po różnego rodzaju terenie. Wyposażone w specjalne haczyki odnóża są wstanie wspiąć się po nierównych powierzchniach, wszelakiego rodzaju ścianach, elewacjach budynków w poszukiwaniu żywiciela którym jest człowiek.
Pluskwy należą do tych owadów które zamieszkują w pomieszczeniach razem z ludźmi, traktują nas jako żywiciela, rozmnażają się i żerują przez cały rok.
Ich największa aktywność to pora nocna dlatego bardzo trudno jest je dostrzec w naszym domu.
